Aurora電磁追蹤系統(tǒng)在醫(yī)學(xué)研究實驗中的應(yīng)用
Aurora電磁追蹤空間測量系統(tǒng)可確定嵌入傳感器線圈的物體的位置。當(dāng)物體放置在受控的、變化的磁場內(nèi)部時,在傳感器線圈中便可感應(yīng)出電壓。測量系統(tǒng)利用這些感應(yīng)電壓計算物體的位置和方向。由于磁場具有低場強并且可以安全地穿過人體組織,因此在沒有光學(xué)空間測量系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)線限制的情況下便可對物體進(jìn)行位置測量。Aurora電磁追蹤系統(tǒng)提供了對嵌入手術(shù)工具、探測器、針、導(dǎo)絲及導(dǎo)管中的小型化傳感器的實時無障礙追蹤。在身體內(nèi)部及外部的每個傳感器的位置和方向均在五個或六個自由度 (5DOF / 6DOF) 中被追蹤。無需瞄準(zhǔn)線即可保持亞毫米、二級的追蹤。傳感器甚至可以放置在靈活性機械的尖端,從而將 EM 定位和引導(dǎo)的優(yōu)點擴(kuò)展到無數(shù)新的醫(yī)療干預(yù)中。
Aurora電磁跟蹤和測量產(chǎn)品是通用的度量衡組件,可以集成到客戶產(chǎn)品或作為需要精確測量和跟蹤的醫(yī)療設(shè)備的組件,用于醫(yī)學(xué)研究實驗中。下面我們介紹下Aurora電磁追蹤系統(tǒng)可具體應(yīng)用于哪些方面的醫(yī)學(xué)研究實驗中。
介入影像:通過定位超聲轉(zhuǎn)換器啟用新的超聲成像功能;跟蹤可視化平面內(nèi)和平面外的針頭,以進(jìn)行基于針頭的藥物輸送,活檢,引流和血管通路。
麻醉:超聲圖像中的針頭可視化,用于神經(jīng)阻滯,血管通路和疼痛處理。
腫瘤科:追蹤消融導(dǎo)管;在熒光,CT,超聲或MRI圖像中跟蹤針尖,包括:射頻,微波和其他形式的消融、核心組織活檢、近距離放射療法等。
內(nèi)鏡檢查:跟蹤剛性和柔性內(nèi)窺鏡的尖端位置和方向;跟蹤尖端位置和結(jié)腸鏡形狀的可視化。
肺科:跟蹤支氣管鏡或肺導(dǎo)管的尖端以進(jìn)入肺部病變。
耳鼻喉外科:跟蹤手術(shù)器械,以確認(rèn)和促進(jìn)手術(shù)步驟。
心臟科:跟蹤電生理導(dǎo)管以創(chuàng)建心臟電活動的高分辨率空間圖;追蹤心臟消融導(dǎo)管以精確定位和解決心律不齊。
骨傷:無熒光鏡瞄準(zhǔn)髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端鎖定孔。
腹腔鏡手術(shù)/胸外科:跟蹤腹腔鏡超聲和視頻的絕對姿勢和相對姿勢。
模擬和外科醫(yī)生的表現(xiàn):在虛擬環(huán)境中跟蹤仿真儀器;量化和評估外科醫(yī)生的動作。
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