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1. using System.Collections;  
2. using System.Collections.Generic;  
3. using UnityEngine;  
4. using HTC.UnityPlugin.ColliderEvent; 
5. public class viveLearn : MonoBehaviour,IColliderEventHoverEnterHandler {  
6.  public void OnColliderEventHoverEnter(ColliderHoverEventData eventData){  
7.  Debug.Log ("hover");  
8.  }  
9. }  

如何把數(shù)據(jù)手套集成到VIVE開發(fā)應用里？

1.首先建立一個UNITY3D工程， 導入HTC VIVE開發(fā)包
2.導入WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套的U3D開發(fā)包

在U3D的資源列表里可以看到項目里有WISEGLOVE_RIGHTARM.CS腳本和WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套的調(diào)用插件程序。

3. 把WISEGLOVE的調(diào)用腳本拖到場景內(nèi)的主相機/ 或者其他物體上，并選擇好數(shù)據(jù)手套端口號（可以在控制面板->設備管理器）。


4. OK， 現(xiàn)在已經(jīng)建立好了UNITY3D+VIVE環(huán)境下數(shù)據(jù)手套的功能配置。

5. 數(shù)據(jù)手套的主要源碼片段

//初始化數(shù)據(jù)手套

void Start () {
ret_angle=new float[19];//存儲傳感器角度值，適合WISEGLOVE5WISEGLOVE14WISEGLOVE15WISEGLOVE18WISEGLOVE19傳感器手套

armsensor = new float[12];   //帶有手臂跟蹤功能擴展的數(shù)據(jù)手套專用
feedback = new byte[5];      //帶有力反饋功能能擴展的數(shù)據(jù)手套專用
openstate = wgInitManu(port);  //打開數(shù)據(jù)手套端口，并對手套標定變量初始化
Debug.Log("open state:"+ openstate.ToString());
}
//這里是刷新程序片段
void Update () {

if (openstate == 1) {
    wgGetAngle (ret_angle); //讀取數(shù)據(jù)手套的角度值
    wgGetQuat (armsensor); //讀取數(shù)據(jù)手套的手臂跟蹤傳感器值
}

//模型手臂旋轉
model_uparm_right.rotation   = &armsensor[0];
model_forearm_right.rotation =  &armsensor[4];
model_hand_right.rotation     =  &armsensor[8];
//模型手關節(jié)旋轉，以大拇指關節(jié)為例
Thumb_R.rotation = Quaternion.Euler (0,-ret_angle [0] ,0) ;
Thumb_R1.rotation= Quaternion.Euler(0,-ret_angle [1] ,0) ;
Thumb_R2.rotation= Quaternion.Euler(0,-ret_angle [2] ,0) ;
....此處省略其他手指的設置

//數(shù)據(jù)手套的力反饋測試設置
if (Input.GetKey (KeyCode.Alpha1)) {
feedback [0] = 16; feedback [1] = 0;feedback [2] = 0;feedback [3] = 0;feedback [4] = 0;
wgSetFeedBack(feedback);
}
if (Input.GetKey (KeyCode.P)) {
feedback [0] = 0; feedback [1] = 0;feedback [2] = 0;feedback [3] = 0;feedback [4] = 0;
wgSetFeedBack (feedback);
}

//按下R鍵，開始標定
if (Input.GetKey (KeyCode.R)) {
    wgResetHand();  //標定數(shù)據(jù)手套的手指傳感器
    wgResetArm();  //標定數(shù)據(jù)手套的手臂跟蹤傳感器
}
if (Input.GetKey (KeyCode.Q)) {
Application.Quit(); //禁止自動標定    //0 - 自動標定
}
}
void OnDestroy () {
if (openstate == 1) {
wgClose ();//程序退出時，關閉數(shù)據(jù)手套調(diào)用資源，并釋放所有申請的內(nèi)存資源
openstate =0;
Debug.Log ("Glove is closed!");
}
else 
Debug.Log ("Glove is NOT closed!");
}
//數(shù)據(jù)手套的手勢定義實現(xiàn)過程
//獲取WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套當前的手勢,例如：0x1f-石頭 0x17-剪子， 0x00-布, 0x1c-OK
int CheckGloveStatus()
{
int gesture = 0; //0x1f;  // b1 1111
//大拇指第0位，...小指第4位
if (ret_angle [0] > 150 / 2)
gesture += 0x01;  // 
if (ret_angle [1] > 270 / 2)
gesture += 0x02;  // 
if (ret_angle [2] > 270 / 2)
gesture += 0x04;  // 
if (ret_angle [3] > 270 / 2)
gesture += 0x08;  // 
if (ret_angle [4] > 270 / 2)
gesture += 0x10;  // 
return gesture;
}

}

6. 本U3D工程源碼