蘋果VR手套:基于IMU,由智能織物構(gòu)成并可檢測手指運動
2021-1-1 22:41:28??????點擊:
在2020年最后的幾天,美國專利商標局正式授予蘋果公司一項基于IMU的VR手套專利。蘋果的VR手套能夠測量手指和拇指骨骼的運動,這款由智能織物技術(shù)制成的VR手套可用于許多應(yīng)用,包括游戲、教育和軍事訓練。
在蘋果這項被授予的專利中,可以使用一個或多個電子設(shè)備來模擬VR / AR / MR技術(shù)。一種電子設(shè)備可以是VR頭戴式設(shè)備,用戶可以在其中使用VR頭戴式設(shè)備查看模擬的虛擬環(huán)境。當用戶移動其頭部向四周看時,頭戴式設(shè)備中包含的顯示模塊可以更新以反映用戶的頭部移動。
另一電子設(shè)備可以包括一個或多個攝像機。一個或多個攝像機可以用于在AR技術(shù)中捕獲用戶的真實環(huán)境和/或用于位置跟蹤。另一電子設(shè)備可以包括VR手套,VR手套可以戴在用戶的手上,并且可以允許用戶實時觸摸、感知和握持虛擬對象,這可能需要能夠準確地檢測用戶手和手指的位置以及運動。
在專利中,IMU可包括一個或多個運動傳感器,例如陀螺儀和加速度計,用于測量IMU可被附接的對象(例如,手指骨頭)的方向、位置和速度。IMU可以位于手指(或拇指)骨骼附近,并且可以測量相應(yīng)骨骼的慣性運動。
在一些示例中,VR手套可以包括磁力計以確定地磁場的方向。VR手套還可以包括一個或多個其他電子組件,例如用于感測方向,實現(xiàn)電容觸摸和/或指尖之間的接觸感測的多個電極。
在蘋果這項被授予的專利中,可以使用一個或多個電子設(shè)備來模擬VR / AR / MR技術(shù)。一種電子設(shè)備可以是VR頭戴式設(shè)備,用戶可以在其中使用VR頭戴式設(shè)備查看模擬的虛擬環(huán)境。當用戶移動其頭部向四周看時,頭戴式設(shè)備中包含的顯示模塊可以更新以反映用戶的頭部移動。
另一電子設(shè)備可以包括一個或多個攝像機。一個或多個攝像機可以用于在AR技術(shù)中捕獲用戶的真實環(huán)境和/或用于位置跟蹤。另一電子設(shè)備可以包括VR手套,VR手套可以戴在用戶的手上,并且可以允許用戶實時觸摸、感知和握持虛擬對象,這可能需要能夠準確地檢測用戶手和手指的位置以及運動。
在專利中,IMU可包括一個或多個運動傳感器,例如陀螺儀和加速度計,用于測量IMU可被附接的對象(例如,手指骨頭)的方向、位置和速度。IMU可以位于手指(或拇指)骨骼附近,并且可以測量相應(yīng)骨骼的慣性運動。
在一些示例中,VR手套可以包括磁力計以確定地磁場的方向。VR手套還可以包括一個或多個其他電子組件,例如用于感測方向,實現(xiàn)電容觸摸和/或指尖之間的接觸感測的多個電極。
蘋果的專利圖1示出了人手的示例性模型;圖2示出了示例性VR手套的后視圖。
蘋果的專利圖4B示出了示例手參考。圖4C示出了參考中包括的用于多個手指和拇指的示例性局部框架。
最后,蘋果指出VR手套可以是針織或編織手套,其中一個或多個(例如,所有)電子部件可以集成到手套的面料中。
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