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3D Systems的觸覺(jué)式力反饋設(shè)備主要有以下兩類，一是Geomagic Touch，二是Phantom Premium系列觸覺(jué)式力反饋設(shè)備，下面我們簡(jiǎn)單介紹一下：

我們先來(lái)了解一下Geomagic Touch和Geomagic TouchX

Geomagic Touch是一款中檔專業(yè)級(jí)觸覺(jué)式力反饋設(shè)備，是一種電動(dòng)設(shè)備，可在用戶手中施加力反饋，使用戶在操縱屏幕上的3D對(duì)象時(shí)能夠感受虛擬對(duì)象并產(chǎn)生逼真的觸摸感。適用于科研、3D建模、原始設(shè)備制造商應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。Touch支持用戶使用3D粘土自由造型，優(yōu)化科學(xué)模擬或醫(yī)療仿真，以互動(dòng)培訓(xùn)教學(xué)，提高生產(chǎn)效率，還可以輕松操控機(jī)械組件，生成更優(yōu)質(zhì)的設(shè)計(jì)。

TouchX是Geomagic Touch的增強(qiáng)版，將力反饋功能推向更高水平，提供更精確的定位輸入和高保真力反饋輸出。TouchX觸控設(shè)備讓3D屏幕對(duì)象躍出紙上，觸手可及。TouchX采用力反饋技術(shù)，創(chuàng)造真實(shí)手感，降低阻礙作用，成就順暢真實(shí)的升級(jí)體驗(yàn)。其耐用性、可承受性和準(zhǔn)確性使TouchX觸控設(shè)備非常適合商業(yè)、醫(yī)療研究應(yīng)用，特別是在小巧和輕便上占有很大優(yōu)勢(shì)。

接下來(lái)再介紹一下Phantom Premium系列觸覺(jué)式力反饋設(shè)備

Phantom Premium（原Sensable Phantom Premium）力反饋設(shè)備滿足廣泛的研究和商業(yè)應(yīng)用需求。這些高精度設(shè)備在Phantom產(chǎn)品線中具備最大的工作空間和最強(qiáng)的力度，同時(shí)提供廣泛的力反饋工作空間、各種運(yùn)動(dòng)范圍和變化的剛度。

Phantom Premium 有一系列繞手腕、肘部或肩膀旋轉(zhuǎn)接近手部的運(yùn)動(dòng)，可以滿足制造驗(yàn)證、機(jī)器組件可視化、醫(yī)學(xué)研究和仿真以及其他各種觸控3D應(yīng)用的需求。

Phantom Premium力反饋設(shè)備的產(chǎn)品線由三個(gè)型號(hào)組成：Premium1.0、Premium1.5和1.5/HF，以及Premium3.0。雖然這些型號(hào)設(shè)計(jì)有不同的運(yùn)動(dòng)范圍和規(guī)格，但每個(gè)型號(hào)都是通過(guò)并口(EPP)接口實(shí)現(xiàn)最大耐用性和簡(jiǎn)單的PC連接。

Premium1.0力反饋設(shè)備提供一系列運(yùn)動(dòng)，近似手部圍繞手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該設(shè)備由被動(dòng)式觸控筆和頂針平衡環(huán)組成，可提供3自由度位置感知和3自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單獨(dú)購(gòu)買，從而額外測(cè)量3度位置感知（上下翻動(dòng)、左右晃動(dòng)、側(cè)向移動(dòng)）。Premium1.0設(shè)備通過(guò)并行端口(EPP)接口連接PC。

Premium1.5力反饋設(shè)備提供一系列運(yùn)動(dòng)，近似下臂圍繞肘部的運(yùn)動(dòng)。該設(shè)備由被動(dòng)式觸控筆和頂針平衡環(huán)組成，可提供3自由度位置感知和3自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單獨(dú)購(gòu)買，從而測(cè)量上下翻動(dòng)、左右晃動(dòng)和側(cè)向移動(dòng)。Phantom Premium 1.5 HF (High Force) 設(shè)備也可使用，包括內(nèi)置齒輪箱選項(xiàng)，可提供更高的力度。頂針附件當(dāng)前不可用。

Premium3.0力反饋設(shè)備提供一系列運(yùn)動(dòng)，近似肩部操縱的整個(gè)手臂運(yùn)動(dòng)。設(shè)備包括一個(gè)指板或手柄萬(wàn)向節(jié)，可提供3自由度位置感知和3自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單獨(dú)購(gòu)買，從而額外測(cè)量3度位置感知（上下翻動(dòng)、左右晃動(dòng)、側(cè)向移動(dòng)）。編碼器觸控筆、指板和手柄萬(wàn)向節(jié)手臂裝配件也可單獨(dú)購(gòu)買，并且可由用戶進(jìn)行安裝。Premium3.0設(shè)備通過(guò)并行端口(EPP)接口連接到PC。