數(shù)據(jù)手套
動(dòng)作捕捉系統(tǒng)
力反饋器
位置跟蹤器
頭戴式顯示器
光學(xué)測(cè)量
地址:北京市平谷區(qū)馬坊鎮(zhèn)金河北街17號(hào)院3號(hào)樓7層712
電話:010-89968230
網(wǎng)站:http://0743119.com
WONGLOVE5系列的數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機(jī)器手手指協(xié)同,機(jī)械手臂的人機(jī)控制、遠(yuǎn)程交互、虛擬交互等應(yīng)用方面。該系列數(shù)據(jù)手套有以下四種型號(hào)和對(duì)應(yīng)的功能描述如下:
功能
型號(hào)
手指角度捕捉
手臂位置跟蹤
手指力反饋
手握力/抓力
WONGLOVE5
有
無
可擴(kuò)展
WONGLOVE5+
WONGLOVE5F
WONGLOVE5F+
5個(gè)手指光纖傳感器,分布在每個(gè)手指背上。
5個(gè)手指力反饋器,這些傳感器分布在每個(gè)手指背上(適合WONGLOVE5F,WIONGLOVE5F+)
3個(gè)手臂位置傳感器,這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上(適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
2-5個(gè)手指握力傳感器,手指指尖內(nèi)側(cè)(適合定制型號(hào))
可實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)信息,例如常規(guī)的抓握物體動(dòng)作。
可實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取動(dòng)作;
可以實(shí)現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。(適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
可實(shí)現(xiàn)手指觸覺反饋。(適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+)
可以實(shí)現(xiàn)手指抓握力檢測(cè)。(適合定制型號(hào))
WONGLOVE5系列數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費(fèi)提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于控制臺(tái),MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫演示程序; 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現(xiàn)源代碼。
程序語(yǔ)言方面,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發(fā)。
虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺(tái)方面,可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實(shí)軟件或者仿真開發(fā)平臺(tái),例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業(yè)的心理分析軟件E-PRIME。在3D應(yīng)用方面,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺(tái)。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder動(dòng)畫制作平臺(tái),WONGLOVE結(jié)合HTC VIVE,客戶可快速搭建3D互動(dòng)開發(fā)環(huán)境。
面料
合成彈力纖維布
手指?jìng)鞲衅鲾?shù)量
5個(gè)節(jié)點(diǎn)
手指?jìng)鞲衅鞑蓸?/span>
12位A/D轉(zhuǎn)換
手指?jìng)鞲衅鞣直媛?/span>
0.25°
數(shù)據(jù)包更新率
<100赫茲
傳輸范圍
USB版本:3米
2.4G無線:10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA(典型的USB端口供電標(biāo)準(zhǔn))
位置傳感器(本參數(shù)僅適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
數(shù)量:3個(gè)傳感器
精度:Z1°,XY0.2°
手指力反饋器(本參數(shù)僅適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+)
數(shù)量:5個(gè)手指反饋器 精度:128級(jí)軟件可編程
手指握力檢測(cè)
按需求定制
Aurora電磁跟蹤系統(tǒng)
3D Guidance d
Microsoft Hol
Visette45 SXG
5DT HMD800頭顯
幻影高級(jí)3.0觸覺力反饋設(shè)
Phantom Premi
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