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WONGLOVE5光纖數(shù)據(jù)手套

更新：2020-9-28 20:09:31??????點(diǎn)擊：

品牌：???WONGLOVE
型號(hào)：???WONGLOVE5/5+/5F/5F+

產(chǎn)品介紹

WONGLOVE5系列的數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機(jī)器手手指協(xié)同，機(jī)械手臂的人機(jī)控制、遠(yuǎn)程交互、虛擬交互等應(yīng)用方面。該系列數(shù)據(jù)手套有以下四種型號(hào)和對(duì)應(yīng)的功能描述如下：

功能型號(hào)	手指角度捕捉	手臂位置跟蹤	手指力反饋	手握力/抓力
WONGLOVE5	有	無	無	可擴(kuò)展
WONGLOVE5+	有	有	無	可擴(kuò)展
WONGLOVE5F	有	無	有	可擴(kuò)展
WONGLOVE5F+	有	有	有	可擴(kuò)展

傳感器分布

5個(gè)手指光纖傳感器，分布在每個(gè)手指背上。

5個(gè)手指力反饋器，這些傳感器分布在每個(gè)手指背上（適合WONGLOVE5F,WIONGLOVE5F+）

3個(gè)手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上（適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）

2-5個(gè)手指握力傳感器，手指指尖內(nèi)側(cè)（適合定制型號(hào)）

特色功能

可實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)信息，例如常規(guī)的抓握物體動(dòng)作。

可實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能，例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動(dòng)作；

可以實(shí)現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。（適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）

可實(shí)現(xiàn)手指觸覺反饋。（適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+）

可以實(shí)現(xiàn)手指抓握力檢測(cè)。（適合定制型號(hào)）

數(shù)據(jù)傳輸接口

WONGLOVE5系列數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種： USB有線和2.4G無線。

程序開發(fā)接口

免費(fèi)提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。

豐富的范例程序

基于控制臺(tái)，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫演示程序；基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現(xiàn)源代碼。

適用平臺(tái)

程序語(yǔ)言方面，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發(fā)。

虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺(tái)方面，可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實(shí)軟件或者仿真開發(fā)平臺(tái)，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業(yè)的心理分析軟件E-PRIME。在3D應(yīng)用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺(tái)。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動(dòng)畫制作平臺(tái)，WONGLOVE結(jié)合HTC VIVE,客戶可快速搭建3D互動(dòng)開發(fā)環(huán)境。

WONGLOVE5主要參數(shù)

面料	合成彈力纖維布
手指?jìng)鞲衅鲾?shù)量	5個(gè)節(jié)點(diǎn)
手指?jìng)鞲衅鞑蓸?/span>	12位A/D轉(zhuǎn)換
手指?jìng)鞲衅鞣直媛?/span>	0.25°
數(shù)據(jù)包更新率	<100赫茲
傳輸范圍	USB版本：3米 2.4G無線：10米（可視距離）
供電	DC 5V@500mA（典型的USB端口供電標(biāo)準(zhǔn)）
位置傳感器（本參數(shù)僅適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）	數(shù)量：3個(gè)傳感器精度：Z1°，XY0.2°
手指力反饋器（本參數(shù)僅適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+）	數(shù)量：5個(gè)手指反饋器精度：128級(jí)軟件可編程
手指握力檢測(cè)	按需求定制