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幻影高級(jí)3.0觸覺(jué)力反饋設(shè)備

更新：2020-10-28 17:49:27??????點(diǎn)擊：

品牌：???SENSABLE
型號(hào)：???Phantom Premium 3.0

產(chǎn)品介紹

Phantom Premium觸覺(jué)設(shè)備的力反饋提供了廣泛的力反饋工作區(qū)，運(yùn)動(dòng)范圍，剛度和動(dòng)力，以適應(yīng)不同研究項(xiàng)目的特定要求，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)廣闊的研究和商業(yè)應(yīng)用的要求。

Phantom Premium的運(yùn)動(dòng)范圍近似于手腕，肘部或肩膀的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以滿(mǎn)足制造驗(yàn)證，機(jī)器部件可視化，醫(yī)學(xué)研究和仿真以及各種其他支持觸覺(jué)的3D應(yīng)用程序的要求。

Phantom Premium系列觸覺(jué)設(shè)備由以下三種型號(hào)組成：幻影高級(jí)版1.0；歡迎高級(jí)版1.5和1.5HF（高力）；幻影高級(jí)3.0。

Phantom Premium 3.0觸覺(jué)設(shè)備可提供一系列運(yùn)動(dòng)，近似于在肩膀上樞轉(zhuǎn)的整個(gè)手臂運(yùn)動(dòng)。該設(shè)備包括手指滑橇或手柄萬(wàn)向節(jié)，并提供三個(gè)自由度的位置感應(yīng)和三個(gè)自由度的力反饋。您可以單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)編碼器測(cè)針萬(wàn)向架，從而可以測(cè)量額外的三個(gè)角度的位置感測(cè)（俯仰，滾動(dòng)和偏航）。您還可以購(gòu)買(mǎi)并安裝編碼器測(cè)針，手指滑橇和手柄萬(wàn)向節(jié)臂組件。Phantom Premium 3.0觸覺(jué)設(shè)備通過(guò)并行端口（EPP）接口連接到PC。

幻影高級(jí)版3.0支持的OS平臺(tái)包括Windows?2000 / XP，RedHat Linux 9，RedHat Fedora?和SUSE 9.0。

Nominal position resolution	> 1000 dpi	0.02 mm
Workspace	16 x 23 x 33 inches	42 x 59 x 82 cm
Backdrive friction	0.75 oz.	0.2 N
Maximum exertable force	4.9 lbf.	22 N
Continuous exertable force (24 hrs)	0.7 lbf.	3 N
Stiffness	5.7 lbs./in.	1 N/mm
Inertia (apparent mass at tip)	<0.35 lbm.	<150 g
Footprint	8 x 8 inches	20 x 20 cm
Force feedback	3 degrees of freedom (x, y, z)
Position sensing	3 degrees of freedom (x, y, z)
System Requirements	Intel-based PCs: Windows 2000 or Windows NT 4.0 with SP5 or higher 300 MHz Pentium processor 64 MB RAM 30 MB free disk space Hardware graphics accelerator Silicon Graphics: Onyx2 or Octane with Irix 6.5 64 MB RAM 30 MB free disk space Hardware graphics accelerator
Interface	Parallel port