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Aurora電磁跟蹤系統(tǒng)

更新：2020-11-26 18:54:25??????點擊：

品牌：???NDI
型號：???Aurora

產(chǎn)品介紹

Aurora電磁空間測量系統(tǒng)可確定嵌入傳感器線圈的物體的位置。當(dāng)物體放置在受控的、變化的磁場內(nèi)部時，在傳感器線圈中便可感應(yīng)出電壓。測量系統(tǒng)利用這些感應(yīng)電壓計算物體的位置和方向。由于磁場具有低場強(qiáng)并且可以安全地穿過人體組織，因此在沒有光學(xué)空間測量系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)線限制的情況下便可對物體進(jìn)行位置測量。Aurora電磁追蹤系統(tǒng)提供了對嵌入手術(shù)工具、探測器、針、導(dǎo)絲及導(dǎo)管中的小型化傳感器的實時無障礙追蹤。在身體內(nèi)部及外部的每個傳感器的位置和方向均在五個或六個自由度 (5DOF / 6DOF) 中被追蹤。無需瞄準(zhǔn)線即可保持亞毫米級的追蹤。傳感器甚至可以放置在靈活性機(jī)械的尖端，從而將 EM 定位和引導(dǎo)的優(yōu)點擴(kuò)展到無數(shù)新的醫(yī)療干預(yù)中。

Aurora 電磁追蹤系統(tǒng)所提供的優(yōu)勢包括：

從傳感器線圈（工具）到場發(fā)生器無需瞄準(zhǔn)線。

小型化的5DOF傳感器線圈可創(chuàng)建適合于體內(nèi)應(yīng)用的理想工具。

設(shè)計用于在含有醫(yī)療級金屬的環(huán)境中運(yùn)作。

雖然在某些情況下，場發(fā)生器附近的大型鐵磁物體可能會影響電磁測量性能，但是適當(dāng)?shù)囟ㄎ?/span>Aurora場發(fā)生器將盡可能減少任何干擾失真。

系統(tǒng)組成

平面場發(fā)生器：用于安裝在定位臂上，可在難接觸的區(qū)域進(jìn)行追蹤。

臺式場發(fā)生器：這種單薄的平場發(fā)生器結(jié)合了屏障，從而減少由導(dǎo)電金屬造成的潛在追蹤失真。

系統(tǒng)控制單元 (SCU)：控制場發(fā)生器，收集追蹤數(shù)據(jù)，計算每個傳感器的位置和方向，并與模擬器系統(tǒng)接合?？捎糜诜忾]及 PCB 格式。

傳感器接口單元 (SIU)：放大并數(shù)字化來自傳感器的電信號，同時減化潛在的數(shù)據(jù)噪聲。

傳感器：小型化傳感器可嵌入醫(yī)療器械、手套、HMD 及任何其他需要追蹤的目標(biāo)。

規(guī)格

Aurora解決方案在定義的測量體積內(nèi)可追蹤傳感器的位置和方向：

	立方體積	圓頂體積
	RMS 95%CL	RMS 95%CL
精度	5DOF傳感器	5DOF傳感器
位置	0.7mm 1.4mm	1.1mm 2.0mm
方向	0.2° 0.35°	0.2° 0.4°
精度	6DOF傳感器	6DOF傳感器
位置	0.48mm 0.88mm	0.7mm 1.4mm
方向	0.3° 0.48°	0.3° 0.55°

*在沒有電磁干擾的環(huán)境中使用Aurora V2系統(tǒng)收集的所有數(shù)據(jù)。精度取決于工具設(shè)計和金屬的存在度。注意：基于分布在整個表征體積內(nèi) 300 多個隨機(jī)位置和方向的結(jié)果

特征量

傳感器數(shù)量	八個5DOF或四個6DOF
測量率	40Hz。每次測量是獨(dú)立的，使用不與早期測量共享的數(shù)據(jù)來建立。
接口	通過9 pin D型連接器的USB及RS-232外部同步端口
電源	100 – 240 VAC, 50/60 Hz
平面場發(fā)生器	200 mm x 200 mm x 70 mm 3.2 kg
臺式場發(fā)生器	762 mm x 507 mm x 34 mm 13.3 kg
系統(tǒng)控制單元	88 mm x 235 mm x 295 mm 3.4 kg
系統(tǒng)接口單元	32 mm x 50 mm x 90 mm 250 g
批準(zhǔn)與分類	EN60601-1-2:2007 醫(yī)療電氣設(shè)備，第 1 部分：一般安全性要求 – 輔助標(biāo)準(zhǔn)：電磁兼容性 – 要求和試驗請參閱用戶指南，了解有關(guān)批準(zhǔn)與分類的完整列表。