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HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋設(shè)備

更新：2020-10-27 16:51:15??????點(diǎn)擊：

品牌：???HAPTION
型號：???Virtuose_3D15-25

產(chǎn)品介紹

HAPTION_Virtuose_3D15-25力反饋設(shè)備

1.可以與可以與虛擬或遠(yuǎn)端物體進(jìn)行物理互動模擬，每個(gè)懸臂長25公分

2.只需小型的工作空間，就能在標(biāo)準(zhǔn)屏幕上進(jìn)行研究測試

3.其觸覺感測平臺是一個(gè)有6個(gè)自由度的裝置，開發(fā)工具支持主要工作系統(tǒng)

4.可以利用外掛模組與目前市場上的主要應(yīng)用軟件相容

Virtuose 3D15-25是一種具備3個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng)。經(jīng)過特殊的研究開發(fā)，可以與虛擬或遠(yuǎn)端物體進(jìn)行物理互動模擬。只需小型的工作空間，并能在標(biāo)準(zhǔn)屏幕上進(jìn)行研究測試。

工作空間

VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的兩個(gè)懸臂所組成。第二節(jié)懸臂末端裝有機(jī)械腕，可圍繞三軸旋轉(zhuǎn)。因此，其觸覺感測介面是一具有6個(gè)自由度的裝置（三個(gè)力反饋感應(yīng)，三個(gè)位置感測）。VIRTUOSE 3D15-25的工作空間大到足以容納25立方公分的立方體范圍。高準(zhǔn)確度的感測8×10 -3 mm內(nèi)的位置測量。

組合性

使用者可以利用手柄或頂端的終端感應(yīng)器（endeffector）握住該力反饋裝置。終端感應(yīng)器可輕松拆卸和更換，以便能夠更換工具以適應(yīng)不同的應(yīng)用開發(fā)，進(jìn)而加強(qiáng)沉浸式體驗(yàn)。手柄上附有四個(gè)按鈕，其中一個(gè)按鈕專門用於測量補(bǔ)償，另外三個(gè)按鈕可通過VIRTUOSE API來設(shè)定存取。

產(chǎn)品規(guī)格

規(guī)格	Haption Virtuose 3D15-25
DOF輸入：	6DOF
DOF輸出：	3DOF
工作站(毫米)：	644x500x350
3D分辨率(毫米)：	0.008
剛度(N/mm)：	2
上限力度(牛)：	15
控制力度(牛)：	5