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Phantom Premium1.5觸覺力反饋設備

更新：2020-10-28 17:40:52??????點擊：

品牌：???SENSABLE
型號：???Phantom Premium1.5

產(chǎn)品介紹

Phantom Premium觸覺設備的力反饋提供了廣泛的力反饋工作區(qū)，運動范圍，剛度和動力，以適應不同研究項目的特定要求，實現(xiàn)了一個廣闊的研究和商業(yè)應用的要求。

Phantom Premium的運動范圍近似于手腕，肘部或肩膀的樞軸轉動，可以滿足制造驗證，機器部件可視化，醫(yī)學研究和仿真以及各種其他支持觸覺的3D應用程序的要求。

Phantom Premium系列觸覺設備由以下三種型號組成：幻影高級版1.0；歡迎高級版1.5和1.5HF（高力）；幻影高級3.0。

Phantom Premium 1.5觸覺設備提供的運動范圍近似于在肘部樞轉的下臂運動。該設備包括一個無源觸控筆和頂針萬向架，并提供三個自由度的位置感應和三個自由度的力反饋。您可以單獨購買編碼器測針萬向架，從而可以測量俯仰，橫滾和偏航。還提供了Phantom Premium 1.5 HF（高力）設備，該設備包括內置齒輪箱選件，可提供更大的力。頂針附件當前不可用。

Supported OS platforms for the Premium model 1.5 High Force include Windows? 2000 and XP. Support for RedHat Fedora? and SUSE 9.0 is planned.

Nominal position resolution	860 dpi	0.03 mm
Workspace	7.5 x 10.5 x 15 inches	19.5 cm x 27 cm x 37.5 cm
Backdrive friction	0.15 oz.	0.04 N
Maximum exertable force	1.9 lbf.	8.5 N
Continuous exertable force (24 hrs)	0.3 lbf.	1.4 N
Stiffness	20 lbs./in.	3.5 N/mm
Inertia (apparent mass at tip)	<0.17 lbm.	<75 g
Footprint	10 x 13 inches	25 x 33 cm
Force feedback	3 degrees of freedom (x, y, z)
Position sensing	Standard: 3 degrees of freedom (x, y, z) standard With encoder stylus option: 6 degrees of freedom (x, y, z, yaw, pitch, roll)
System Requirements	Intel-based PCs: Windows 2000 or Windows NT 4.0 with SP5 or higher 300 MHz Pentium processor 64 MB RAM 30 MB free disk space Hardware graphics accelerator Silicon Graphics: Onyx2 or Octane with Irix 6.5 64 MB RAM 30 MB free disk space Hardware graphics accelerator
System Requirements
Interface	Parallel port