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Phantom Premium幻影高級(jí)版1.0觸覺設(shè)備

更新：2020-10-28 17:07:54??????點(diǎn)擊：

品牌：???SENSABLE
型號(hào)：???Phantom Premium1.0

產(chǎn)品介紹

Phantom Premium觸覺設(shè)備的力反饋提供了廣泛的力反饋工作區(qū)，運(yùn)動(dòng)范圍，剛度和動(dòng)力，以適應(yīng)不同研究項(xiàng)目的特定要求，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)廣闊的研究和商業(yè)應(yīng)用的要求。

Phantom Premium的運(yùn)動(dòng)范圍近似于手腕，肘部或肩膀的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以滿足制造驗(yàn)證，機(jī)器部件可視化，醫(yī)學(xué)研究和仿真以及各種其他支持觸覺的3D應(yīng)用程序的要求。

Phantom Premium系列觸覺設(shè)備由以下三種型號(hào)組成：幻影高級(jí)版1.0；歡迎高級(jí)版1.5和1.5HF（高力）；幻影高級(jí)3.0

Phantom Premium 1.0觸覺設(shè)備可提供一系列運(yùn)動(dòng)，近似于在腕部樞轉(zhuǎn)的手部運(yùn)動(dòng)。該設(shè)備包括一個(gè)無源觸控筆和頂針萬向架，并提供三個(gè)自由度的位置感應(yīng)和三個(gè)自由度的力反饋。您可以單獨(dú)購買編碼器測針萬向架，從而可以測量額外的三個(gè)角度的位置感測（俯仰，滾動(dòng)和偏航）。Phantom Premium 1.0觸覺設(shè)備通過并行端口（EPP）接口連接到PC。

Supported OS platforms for the Premium model 1.0 include Windows? 2000/XP, RedHat Linux 9, RedHat Fedora?, and SUSE 9.0.

Nominal position resolution	860 dpi	0.03 mm
Workspace	5 x 7x 10 inches	13 cm x 18 cm x 25 cm
Backdrive friction	0.15 oz.	0.04 N
Maximum exertable force	1.9 lbf.	8.5 N
Continuous exertable force (24 hrs)	0.3 lbf.	1.4 N
Stiffness	20 lbs./in.	3.5 N/mm
Inertia (apparent mass at tip)	<0.17 lbm.	<75 g
Footprint	10 x 13 inches	25 x 33 cm
Force feedback	3 degrees of freedom (x, y, z)
Position sensing	Standard: 3 degrees of freedom (x, y, z) standard With encoder stylus option: 6 degrees of freedom (x, y, z, yaw, pitch, roll)
System Requirements	Intel-based PCs: Windows 2000 or Windows NT 4.0 with SP5 or higher 300 MHz Pentium processor 64 MB RAM 30 MB free disk space Hardware graphics accelerator Silicon Graphics: Onyx2 or Octane with Irix 6.5 64 MB RAM 30 MB free disk space Hardware graphics accelerator
System Requirements
Interface	Via Parallel Port