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WISEGLOVE G11慣性數(shù)據(jù)手套

更新：2020-10-13 17:44:23??????點擊：

品牌：???WISEGLOVE
型號：???WISEGLOVE G11

產(chǎn)品介紹

WISEGLOVE G11數(shù)據(jù)手套使用了WISEXMA全身動作捕捉的慣性動捕技術(shù)，在手套上集成了11個WISEMOTION傳感器。適合應用在機器手手指協(xié)同，機械手臂的人機控制、遠程交互、虛擬交互等應用方面。該系列數(shù)據(jù)手套有以下四種型號和對應的功能描述如下：

功能

型號

手指角度捕捉

手臂位置跟蹤

手指力反饋

手握力/抓力

WISEGLOVE G11

有

可擴展

有

無

傳感器分布

11個手指彎曲度傳感器，分布在每個手指背上和手掌上。

特色功能

可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規(guī)的抓握物體動作。

可實現(xiàn)拇指搓捻功能，例如搓繩子，擰螺絲手勢中用到；

可實現(xiàn)各手指交叉交疊功能，例如啞語手勢中用到；

可實現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。（適合定制型號）

可實現(xiàn)手指觸覺力反饋。

數(shù)據(jù)傳輸接口

WISEGLOVE G11數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種： USB有線和2.4G無線。

程序開發(fā)接口

免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。

豐富的范例程序

基于控制臺，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序；基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現(xiàn)源代碼。

適用平臺

程序語言方面，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發(fā)。

虛擬現(xiàn)實軟件平臺方面，可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實軟件或者仿真開發(fā)平臺，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業(yè)的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺，WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE，客戶可快速搭建3D互動開發(fā)環(huán)境。

WISEGLOVE G11主要參數(shù)

面料	合成彈力纖維布
手指傳感器數(shù)量	11個節(jié)點
傳感器技術(shù)	慣性傳感器
手指傳感器采樣	12位A/D轉(zhuǎn)換°
手指傳感器分辨率	偏航0.2°
數(shù)據(jù)包更新率	70赫茲
傳輸方式	USB或2.4G無線
傳輸范圍	USB版本：3米 2.4G無線：20米（可視距離）
供電	DC 5V@500mA（典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（適合定制型號）	數(shù)量：3個傳感器精度：0.2°
手指力反饋器	數(shù)量：5個手指反饋器精度：128級軟件可編程