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WISEGLOVE19力反饋VR數(shù)據(jù)手套

更新：2020-10-13 16:31:06??????點(diǎn)擊：

品牌：???WISEGLOVE
型號：???WISEGLOVE19S/19+/19F/19F+

產(chǎn)品介紹

WISEGLOVE19系列的數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機(jī)器手手指協(xié)同，適合機(jī)器人交互，機(jī)械手控制，康復(fù)手主從手的研究等應(yīng)用方面。該系列數(shù)據(jù)手套有以下四種型號和對應(yīng)的功能描述如下：

功能型號	手指角度捕捉	手臂位置跟蹤	手指力反饋	手握力/抓力
WISEGLOVE19S	有	無	無	可擴(kuò)展
WISEGLOVE19+	有	有	無	可擴(kuò)展
WISEGLOVE19F	有	無	有	可擴(kuò)展
WISEGLOVE19F+	有	有	有	可擴(kuò)展

傳感器分布

19個手指彎曲度傳感器，分布在每個手指背上。

5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）

3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上（適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）

2-5個手指握力傳感器，手指指尖內(nèi)側(cè)（適合定制型號）

特色功能

可實(shí)時捕捉人手5個手指的運(yùn)動信息，例如常規(guī)的抓握物體動作。能輸出15個關(guān)節(jié)和4個手指外展角度，每個輸出角度都可以直接用來驅(qū)動機(jī)械手電機(jī)運(yùn)動。

可實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能，例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；

可以實(shí)現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。（適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）

可實(shí)現(xiàn)手指觸覺反饋。（適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）

可以實(shí)現(xiàn)手指抓握力檢測。（適合定制型號）

數(shù)據(jù)傳輸接口

WISEGLOVE19數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種： USB有線和2.4G無線。

程序開發(fā)接口

免費(fèi)提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。

豐富的范例程序

基于控制臺，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序；基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現(xiàn)源代碼。

適用平臺

程序語言方面，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發(fā)。

虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺方面，可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實(shí)軟件或者仿真開發(fā)平臺，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業(yè)的心理分析軟件E-PRIME。在3D應(yīng)用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺，WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE，客戶可快速搭建3D互動開發(fā)環(huán)境。

WISEGLOVE19主要參數(shù)

面料	合成彈力纖維布
手指傳感器數(shù)量	19個節(jié)點(diǎn)
手指傳感器采樣	12位A/D轉(zhuǎn)換
手指傳感器分辨率	0.15°
數(shù)據(jù)包更新率	<100赫茲
傳輸范圍	USB版本：3米/5米 2.4G無線：20米（可視距離）
供電	DC 5V@500mA（典型的USB端口供電標(biāo)準(zhǔn)）
位置傳感器（本參數(shù)僅適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）	數(shù)量：3個傳感器精度：0.2°
手指力反饋器（本參數(shù)僅適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）	數(shù)量：5個手指反饋器精度：128級軟件可編程
手指握力檢測	按需求定制